Konzeption und Aufbau einer Prozesskette für robotergestützten Wire-Arc 3D-Druck mit messtechnischer Erfassung der Ist-Geometrie und intermittierender spanende Bearbeitung

Im nachfolgenden Dokument wird die Konzeption einer Prozesskette zur additiven Fertigung von Bauteilen aus Metall durch das Auftragsschweißen, die messtechnische Erfassung des Bauteils und spanenden Bearbeitung beleuchtet. Weiterhin wird die Inbetriebnahme des verwendeten Roboter KUKA KR15/2 mit der dazugehörigen Steuerung KR C2 und einer Schweißanlage beschrieben.